本溪西门子NCU/CCU细则指导
什么是共模干扰？如上图所示，如果基极信号源Signal_in的电流和电压都不变β也不变，Ice确因为外界的某些原因变了，那么这个电路对于Ice的变化是无能为力的。如上图所示，Signal_in的电流和电压都不变β也不变，实际Ice和理想的Ice=Ib*β之间的变化量叫做共模干扰。如何共模干扰？结合上图在联系左图，可以发现R6电阻可以有效地共模干扰并且将干扰在一定范围以内。假设Signal_in的电流和电压都不变β也不变实际Ice大于了理想的Ice，那么可以推导出上图电路的工作过程∵(Ib不变)(Ic上升)(Vr6上升)(Vbe下降)(Ibe下降)(Ic下降)∴可以看出由于R6电阻的作用，使此电路的Ice输出达到了一个动态平衡∴可以发现R6的电流变化与Ib的电流变化方向是的，R6是这个电路中的负反馈电阻。
若伺服电机出现报警或故障，可根据以下步骤去排查解决：
1.伺服控制器中编码器的设置不对，修改参数。
2.信号干扰，改善接地与。
3.电机轴承损坏，维修电机。
4.编码器或编码器电缆损坏，更换。
5.伺服控制器编码器接口损坏或接触不良，维修。通过以上方法，基本可以解决掉常见问题。
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RS-232C采用负逻辑，用-5～-15V表示逻辑状态“1”，用+5～+15V表示逻辑状态“0”。RS-232C的通信距离为15m，传输速率为20kb/s，只能进行一对一的通信。RS-232C可使用9针或25针的D型连接器，可编程序控制器一般使用9针的连接器，距离较近时只需要3根线（见，GND为信号地）。RS-232C使用单端驱动、单端接收的电路(见)，容易受到公共地线上的电位差和外部引入的干扰信号的影响。
天津满源电子是一家专业从事数控机床、工控设备、自动化设备电气维修企业，公司具有专业的维修团队，配有专业的检测维修设备，拥有840D、840DSL、840C、802D、802DSL、840C以及发那科数控系统测试平台，面向全国提供专业维修进口伺服电机维修，可以快速可靠的检测设备故障点位，维修；具备匹配的伺服驱动器做试验，确保设备得到修复，正常上机运转。维修质量可靠，维修周期短，以专业的技术，提供优质的服务！！
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西门子直流调速器常见故障代码表
F02 错误的相序（电子板电源5U1，5V1，5W1）F03 电源频率不在45Hz～65Hz范围内或频率变化＞12Hz/秒，参见第10章 （在性能差的电网上运行）。
F04 相位出错，网侧熔断器熔断当电源电压被切断而端子37（ON）通电时发生。
F05 电源电压超出了允许偏差范围（+15/-20%）。
F06 通过串行接口收到的数据，奇偶校验错误。
F07 通过串行接口收到的数据，句法错误。
F08 通过串行接口收到的数据，帧错误。
F09 通过串行接口收到的数据，溢出错误。
天津满源电子专业提供伺服电机常见故障；通电报警，过载，过压，过流，不能启动，启动无力。运行抖动，失磁，跑位，输出不平衡，编码器报警，编码器损坏，位置不准，通电跳闸，磁铁爆钢卡死转不动，电机发热发烫，电机运转异常，高速运转响声（噪音）大，刹车失灵等维修。
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下面介绍几种抗干扰的措施：1.电源线设计。根据印制线路板电流的大小，尽量加租电源线宽度，减少环路电阻。、使电源线、地线的走向和数据传递的方向一致，这样有助于增强抗噪声能力。地段设计。地线设计的原则是：数字地与模拟地分开。若线路板上既有逻辑电路又有线性电路，应使它们尽量分开。低频电路的地应尽量采用单点并联接地，实际布线有困难时可部分串联后再并联接地。高频电路宜采用多点串联接地，地线应短而租，高频元件周围尽量用栅格状大面积地箔。