本溪市SIEMENS一级分销商西门子(中国)有限公司授权总代理

更新:2024-06-30 07:00 发布者IP:120.237.217.245 浏览:0次
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产品详细介绍

2019年菲尼克斯高调推出了新一代PLC,被称为PLCnext技术。PLCnext采用通用的软硬件,例如ARM处理器和RTLinux操作系统,因此其也可视为一个软PLC安装于标准硬件平台之上,而PLCnext在中间层仍然采用了KW的软运行核。由于PLCnext的底层操作系统是Linux,用户可以自己在PLCnext上安装ROS系统以使用其中的机器人算法,目前支持Zui新的melodic版本。PLCnext还支持C/C++、IEC61131-3标准PLC语言、Matlab等编程语言,为不同用户开发项目提供了便利。PLCnext底层是一个实时操作系统RTLinux,其上允许客户运行自己的非实时应用程序,并且提供非实时应用程序于PLC实时程序的数据访问接口。开放式PLC是未来的潮流,可以看到PLCnext符合这一趋势,反之如果你用西门子的PLC,想做一点扩展是连门都没有滴。

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菲尼克斯PLCnext的核心技术体现在两个方面:任务执行管理器(ESM)和全局数据管理器(GDS)。菲尼克斯为ESM和GDS申请了专利。  

任务执行管理器确保不同优先级的任务按照正确的优先级和时序运行,并保证低优先级的任务被抢占时数据的一致性。下图是一个简单的例子,其中有两个任务(上面一行是任务1,下面一行是任务2),任务1每5ms运行一次,它的优先级比任务2高,所以在任务2运行过程中会被任务1抢占。

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全局数据管理器负责任务间的通信,也就是交互数据。除了任务之间,每个任务内部可能有不同语言编写的函数模块,它们之间也需要交互数据。全局数据管理保证所有的数据在交换过程中的一致性。同样是上面的例子,任务2从被抢占恢复后,数据应该与被抢占前是一样的(即绿色箭头所示的变量5和8),如果不一样就会出现所谓的“数据不一致”现象,对于实时系统这一般是不允许的。全局数据管理器的作用就是负责数据交换的一致性。

所属分类:中国电工电气网 / PLC
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成立日期2022年11月13日
主营产品西门子PLC 变频器 伺服电机 人机界面 触摸屏 线缆 DP接头
经营范围西门子PLC 变频器 伺服电机 人机界面 触摸屏 线缆 DP接头
公司简介广东湘恒智能科技有限公司主要从事工业自动化产品的集成,销售与维修。致力于为您提供在机械、化工、水泥、电力、环保等领域的电气及自动化技术的完整解决方案,包括自动化产品及系统、工程项目执行及管理、主要过程控制领域技术支持,以及专业的售后服务、培训等。公司本着“以人矢志创新、追求卓越”的工作方针,致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成、销售,拥有丰富的自动为本、科 ...
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