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本例描述了S7-212CPU和外部设备(例如打印机)的连接方法。
该例中SIMATICPLC自由通信口模式(FreeportMode)向打印机发送信息。
程序包含以下功能:
输入I0.0为1时，打印文字“SIMATICS7-200";
输入I0.1到I0.7为1时，打印句子“INPUT0.XIS SET"(其中X分别为1， 2，……，7)假定打印机用并行接口连接，并假定发送波特率为9600波特。
硬件要求
为能正确地应用此例，你需要
1台 SimaticS7-212或S7-214
1条 PC/PPI 电缆
1只 9孔阴性插座到25针阳性插座的转换器
1台 串行到并行的转换器。
1台 线2和线3互换的空调制解调式的适配器(如果需要)
1台 并行打印机
可能会出现一个问题:
因为SIMATICS7-200和打印机都作为数据通信设备(DCE)，两台设备的数据传输方向有可能会相同，也就是说，两者的数据接收线接在了一起，或发送线也接在了一起(线2和线3)。这个问题可以通过转换器的正确设置或使用合适的线路适配器(空调制解调式的适配器)来解决。
程序框图
程序和注解
此打印程序向并行打印机发送信息。
主程序检查S7-200模式开关，如果模式开关为RUN模式，则切换到自由通信口模式。
根据输入把相应的信息传送到打印机，主程序定义了这些内存变量。
以下的任务由子程序0完成:
子程序0包括设置自由通信日模式的参数和相应于小同输入的打印输出文本。
程序结构如下：
MAIN(主程序)—初始化和输入请求
SBRO(子程序)—打印设置
本例用S7-200CPU 214 DC/DC/DC进行定位控制，并具有位置监视和位置校正
概述
本例相对位置山增量传感器进行位置监视。为了求出传感器信号，将该信号作为CPU214中的*大可处理7kHz信号的高速计数器的输入，这样，就可检测出位置误差。例如，当起一停频率超出时，通过步数丢失可以检测到位置错误。一旦检测出位置误差，就以较低频率进行位置校正。
一、初始化
在程序的第一个扫描周期((SM0.1=1)设置重要的参数。高速计数器HSC2由外部复位并初始化为A/B计数器。HSC2对检测定位的增量轴编码器信号计数。传感器的A路和B路信号分别作为CPU输入端I1.2和I1.3的输入。旋转方向的选择、按钮锁定、操作模式的选择及定位的过程 (请参考此例概述)。由增量传感器进行定位监视，在输出脉冲结束之后，等待T1时间，以便使连接电机和传感器的轴连接器的扭转振动消失。
二、实际值和设定值的比较
T1到时后，子程序4对实际值和设定值进行比较。如果轴的位置在设定位置的±2步范围内，定位就是正确的。如果实际位置在此目标范围之外，当超过起停频率时，那就会造成电机失步这种情况的发生，此时，一个相应的警告信号就会则Q1.1输出。
三、位置的较正
若定位错误被检测出来，则起动第二等待定时器T2。此后，根据设定值和实际值之间的差值计算出校正的步数。当校正时，电动机频率低于起停频率，以防新的步数丢失。